同軸斜齒輪減速機精度誤差來源。推導了同軸斜齒輪減速機傳動綜合傳動誤差計算式，利用誤差概率分布特征，推導出綜合傳動誤差的統計計算式，使得加工公差與傳動精度有了個定量的關系，為研制開發高精度擺線鋼球行星傳動的加工制造提供了依據。根據傳動誤差變化規律，通過計算機對傳動誤差進行實時修正或者補償，可以提高進步電機構的傳動精度。立式齒輪減速電機齒廓誤差的結構參數分析為進步擺線齒廓的加工精度提供了依據。從各個誤差來源方面臨傳動精度進行了理論分析，建立出傳動誤差理論計算的數學模型，分別對各誤差源引起的傳動誤差作了分析并得出計算公式。比較系統地分析了影響同軸斜齒輪減速機電機構運動精度的誤差來源。通過軟件分析了傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律，分析得出鋼球直徑誤差對傳動誤差影響小，行星盤上環形槽分布圓直徑誤差對齒輪減速電機傳動誤差影響大，為加工中需嚴格控制的結構參數偏差提供了理論依據。

通過分析同軸斜齒輪減速機傳動的傳動特點、擺線盤的加工及齒廓誤差的檢測現狀，提出了擺線盤的誤差評定項目。、齒輪減速電機電機構的誤差進行了分析研究，得到了些有益的結果。平行軸斜齒輪減速機傳動是種新型精密電機構，具有良好的應用遠景。利用Matlab軟件編寫程序繪制出了齒廓誤差隨結構參數誤差的變化規律曲線，得出結論偏心距e、短幅系數K、槽形角β對齒廓誤差的影響較大，在齒廓加工過程中要盡可能的控制其偏差。通過對影響擺線鋼球行星電機構傳動精度的誤差來源分析，推導了該機構綜合傳動誤差的計算公式。對于多結構參數綜合作用導致的齒廓誤差;同軸斜齒輪減速機電機構各構件因為受力變形、摩擦、熱變形產生的傳動誤差等題目還需要進行深入的研究探討。傳動誤差是衡量同軸斜齒輪減速機電機構電機能的重要指標之，因為傳動誤差的大小對傳動是種波動和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對擺線鋼球行星傳動的傳動誤差進行分析，從而可在理論上對傳動精度的控制及進步予以指導，并據此提出公道的設計和工藝要求。

本文在查閱內外有關齒輪減速電機的資料基礎上，對同軸斜齒輪減速機電機構的擺線盤齒廓誤差、等速輸出機構的傳動誤差以及齒輪減速電機傳動的整機傳動誤差進行了比較全面系統地研究，綜合齒輪減速電機的研究結果，可得到如下的主要結論:利用誤差概率分布特征，推導出同軸斜齒輪減速機廠家綜合傳動誤差的統計計算式，使得加工公差與傳動精度有了個定量的關系，為研制開發高齒輪減速電機傳動的加工制造提供了依據。齒輪減速電機利用等效機構法推導了鋼球-環槽式等速輸出機構的傳動誤差計算式。通過對擺線盤實際齒廓形成原理的分析，找出了影響齒輪減速電機齒廓誤差的結構參數，推導了同軸斜齒輪減速機齒廓誤差計算式。http://www.chrvn.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html